Lub thawv tsheb rub tawm ntawm lub depot nqa qhov muag tsis pom qhov chaw uas tsis muaj daim iav array kaw tag nrho thiab tsis muaj tus nqi ntawm cov tsav tsheb dhau los. Thoob plaws hauv Teb Chaws Asmeskas, qhov muag tsis pom - cov xwm txheej tau tshwm sim rau kwv yees li 840,000 qhov kev sib tsoo thiab kwv yees li 300 tus neeg tuag hauv ib xyoos, thiab hauv FMCSA qhov loj - cov qauv tsheb sib tsoo, nyob ib ncig ntawm 14% ntawm kev sib tsoo muaj tus neeg tsav tsheb tsis tuaj yeem tshawb xyuas qhov muag tsis pom kev ua ib qho ua rau (FMCSA ntawm Spiva Law). Lub tsheb loj dua, qhov loj dua cov cheeb tsam tau txais, thiab qhov kim dua lub sij hawm ib tug ntawm lawv nkaum ib tug neeg caij tsheb kauj vab, ib tug bollard, los yog ib tug loading -dock ntug. Qhov ntawd yog qhov teeb meem tiag tiag lub koob yees duab 360-degree lub koob yees duab rau kev lag luam tsheb tau yuav los daws, tsis yog qhov chaw ua yeeb yam tshiab ntawm daim duab saum toj kawg nkaus, tab sis kaw qhov tshwj xeeb, qhov sib txawv uas yuav ua rau muaj kev lees paub thiab kev ua tsis tiav.
Cov chaw tuag tsis muaj neeg tsav tsheb tuaj yeem cob qhia lawv txoj kev tawm
Qhov muag tsis pom kev ntawm lub tsheb ntev yog qhov ua haujlwm ntawm geometry, tsis yog xim. Lub tsheb tavxij zaum siab thiab rau pem hauv ntej, lub trailer txuas lub cev zoo dhau los ntawm tus neeg tsav tsheb lub ntuj pom, thiab qhov ze ze nkaum qhov chaw uas cov neeg siv txoj kev yooj yim yuav nyob thaum tig. Cov ntsiab lus cuam tshuam rau sab thiab nraub qaum ua rau muaj kev sib koom ua ke ntawm cov tsheb sib tsoo tuag ntau dua li qhov tsis sib xws, uas yog vim li cas daim iav - era workarounds ua tsis tiav nyob rau tib qhov chaw. Kev cob qhia qhia cov neeg tsav tsheb los tswj cov cheeb tsam no kom zoo dua qub; nws tsis tshem lawv, thiab ib pliag ntawm qaug zog los yog ib lub vaj nruj nruj maneuver yog txhua yam nws yuav siv rau kev ua haujlwm ceev faj kom ua tsis tiav.
Plaub - kauj ruam stitch ua ua ntej daim duab mus txog lub cab
Kev nkag siab yuav ua li cas lub koob yees duab tsheb 360-degree ua haujlwm tseem ceeb ntawm no tsuas yog vim nws piav qhia qhov twg cov cuab yeej siv tau thiab pab tsis tau. Plaub rau rau qhov dav -lub kaum sab xis lossis lub ntsej muag lub koob yees duab zaum ntawm pem hauv ntej, nram qab, thiab sab; lawv cov khoom noj yog dewarped los kho lub chim distortion ntawm txhua lub lens, reprojected mus rau ib tug sib koom hauv av dav hlau raws li yog hais tias txhua lub koob yees duab ntsia ncaj nraim, stitched raws cov sib tshooj seams, thiab photometrically dlhos brightness thiab xim match thoob plaws. Cov zis yog ib tus noog ib qho - qhov muag pom ntawm tus saib hauv-cab. Qhov ntawd yog tag nrho cov txheej txheem hauv ib qho ua tsis taus pa, thiab yog tias koj xav kom lub raj xa dej tawg los ntawm tus ncej, peb npog nws hauv pebUa kom tiav kev ua tiav ntawm yuav ua li cas lub koob yees duab 360 automotive yog tsim thiab ntsuas. Rau cov neeg yuav khoom nkoj, cov lus nug tseem ceeb dua yog dab tsi lub raj xa dej ua rau koj qhov chaw dig muag tiag tiag.
Daim ntawv qhia kev pab them nqi mus rau thaj chaw tuag uas ua rau neeg raug mob
Qhov no yog qhov uas lub koob yees duab fleet 360 khwv tau nws qhov chaw, thiab qhov twg kev lag luam feem ntau mus tsis meej. Ntawm no yog geometry nws yeej kaw.
Nyob rau ntawm 12-meter nruj, thaj tsam ze ntawm qhov muag tsis pom tau kwv yees li plaub mus rau tsib metres nrog rau lub cev, los ntawm qab lub qhov rooj cab rov qab mus rau lub qag nram qab, txoj kev taug kev tseeb uas tus neeg caij tsheb kauj vab nyob rau sab laug- tig tig, thiab thaj tsam ib chav V / VI daim iav tsuas yog ua piv txwv hauv glances. Cov koob yees duab nyob ze thiab pem hauv ntej ua ke tuav txoj kev hauv tsev ua ib daim duab txuas ntxiv los ntawm kab kab mus rau lub qhov rooj cab. Tus ncej A- tus duab ntxoov ntxoo uas nqos tus neeg taug kev ntawm txoj kev sib tshuam yog sau los ntawm kev sib tshooj ntawm sab xub ntiag thiab sab xis: ntawm lub tsheb tav xis - dhau lub chassis uas cuam tshuam spans rau pem hauv ntej-sab laug angular qhov dav dav txaus los nkaum tus neeg caij tsheb kauj vab ib sab, thiab nws yog thaj tsam sib tshooj, tsis muaj ib lub koob yees duab, uas kaw nws. Qhov chaw tuag tom qab lub tsheb ntev ntev, pom tsis pom thaum lub sijhawm rov qab mus rau hauv qhov chaw, dhau los ua cov duab nyob es tsis yog kev kwv yees: lub koob yees duab tom qab npog tag nrho lub cev dav mus rau kwv yees li peb metres ntawm qhov kev ncua deb dhau los ntawm ib cheeb tsam tus neeg tsav tsheb rov qab tsis muaj kev siv kho qhov muag rau hauv ib qho kev soj ntsuam.
Qhov sib txawv ntawm daim ntawv spec tsis tshua lees paub yog nyob rau pem hauv ntej. Kev txav chaw -tso tawm ua haujlwm tsuas yog ua rau qhov tsawg kawg nkaus kev tswj hwm qhov ntsuas tseem tuaj yeem tawm li 0.8 metres ntawm qhov chaw tsis muaj kev saib xyuas ncaj qha rau ntawm lub tsheb tavxij, txaus los zais tus menyuam lossis tus neeg ua haujlwm crouching ntawm lub sijhawm lub tsheb pib dov, ib qho kev txwv uas taug qab ncaj qha rau R159 qhov chaw kuaj pom tau txhais li cas (Brigade Electronics GSR phau ntawv qhia). Pairing puag ncig kev pab them nqi nrog activeqhov muag tsis pom- qhov chaw kuaj pom uas chij tus neeg siv txoj kev es tsis yog tsuas yog qhia lawv xwbyog qhov hloov "pab kuv pom" rau hauv " ceeb toom kuv ua ntej kuv tsiv mus." Ib tug pub tus tsav tsheb yuav tsum nco ntsoov xyuas yog tsis muaj zog tshaj ib qho uas ua rau muaj kev ceeb toom.
Vim li cas daim duab demo huv si qhia koj yuav luag tsis muaj dab tsi txog lub hlis plaub
Lub koob yees duab 360-degree stitches ntawm qhov kev xav tias lub ntiaj teb yog lub dav hlau tiaj tus zaum hauv av. Qhov ntawd tuav rau asphalt thiab kab xim xim thiab so rau txhua yam nrog qhov siab. Curbs, ncej, thiab tib neeg nce saum lub dav hlau, yog li cov koob yees duab uas nyob ib sab ua rau lawv sib txawv, thiab ntawm seam lawv smear, ob npaug, lossis luv luv ploj mus. Tus neeg taug kev ploj mus ntawm txoj hlua khi ntawm cov cuab yeej kev nyab xeeb yog qhov tsis xws luag, tsis yog quirk, thiab nws yog qhov paub txog kev txwv ntawm ntau lub koob yees duab ib puag ncig es tsis yog lub cim ntawm chav tsev phem (Edge AI thiab Vision Alliance).
Qhov no kuj yog qhov uas peb yuav ua ib txoj hauj lwm meej tawm tsam ib qho kev muag khoom: ntau lub koob yees duab tsis tau zoo dua. Txhua lub koob yees duab ntxiv tsa qhov kev daws teeb meem zoo tab sis qhia txog lwm txoj hlua, lwm qhov teeb meem kev sib dhos, thiab kev ua haujlwm ntau dua. Lub qhov dej -calibrated plaub- lub koob yees duab tsim yuav tawm- ua rau sloppy rau - lub koob yees duab ib zaug txhua lub sijhawm, thiab qhov sib txawv uas txiav txim siab qhov koj tau txais tsis yog suav sau rau ntawm lub thawv - nws yog qhov ua tau zoo npaum li cas lub kaw lus tso nws cov seams thiab nws tuav tau zoo npaum li cas. Qhov thib ob yog ib qho ntawm cov neeg muag khoom feem ntau yuav tsis tuaj yeem tuaj yeem pab dawb, vim tias kev ntsuas kev sib tw: kev kho lub pob, lub zog sib zog, ob peb millimeters ntawm kev hloov pauv, thiab sab saum toj -down saib mus crooked. Peb pom raws nraim li cas qhov kev sib txawv no tshwm sim vim peb muaj hnub nyoog peb Sony STARVIS 2 sensors thiab Novatek processors hla −40℃mus rau 85℃ntau yam hauv -tsev ua ntej lawv xa khoom, thiab cov khoom sib xyaw uas zoo li tsis zoo nyob rau hauv ib lub lim tiam qhia koj tsawg heev txog lub lim tiam ib puas.
Txoj cai twb tau ua qhov no ib txoj kab nyiaj txiag
Rau cov nkoj ua haujlwm hauv Tebchaws Europe thiab UK, DVS- ua raws 360 lub koob yees duab system tau hloov pauv los ntawm kev txiav txim siab hloov kho mus rau kev xav tau nyiaj txiag. EU's General Safety Regulation (GSR II) theem nyob rau hauv qhov yuav tsum tau qhov muag tsis pom - qhov chaw thiab txav chaw- tawm cov ntaub ntawv xov xwm rau cov tsheb hnyav dua ntawm cov hnub kawg, thiab European Commission ua haujlwm cov pob dav dua yuav tiv thaiv kaum tawm txhiab tus raug mob hnyav dhau ntawm nws qhov kev nthuav tawm (TÜV SÜD). Hauv London, Direct Vision Standard tau tsa nws qhov tsawg kawg nkaus rau peb - lub hnub qub ntsuas thaum lub Kaum Hlis 2024; tsheb ntau tshaj 12 tonnes ua haujlwm yam tsis muaj kev ntsuas tsim nyog lossis qhov tsim nyog Progressive Safe System ntsib tus nqi £ 550- toj -hnub nplua (Kev Thauj Mus Los rau London), ib daim duab uas ua rau ib puag ncig- saib kev nqis peev ncaj qha rau tus nqi- tawm tsam tus nqi khiav ntawm qhov tsis ua raws.
Qhov kev coj ua zoo rau kev xa khoom yog nqaim tab sis tseem ceeb: lub kaw lus uas ua tau zoo tsis zoo ib yam li cov txheej txheem uas tau lees paub rau UN R151 thiab R159. Ob leeg tuaj yeem muaj tseeb; tsuas yog ib qho ua rau koj cov neeg siv khoom lub tsheb raug cai. Qhov sib txawv ntawd yog ib qho laj thawj feem ntau ib qho kev tsim nyog batch tseem raug tsis lees paub ntawm lub rooj vag depot.
Qhov twg cov nyiaj tiag tsiv
Qhov rov qab los ntawm kev lag luam tsheb 360 lub koob yees duab kaw lus pom nyob rau hauv ob qhov chaw. Thawj qhov yog thov: ib qho kev nyab xeeb - tsom lub nkoj tau sau nws cov nyiaj them txhua xyoo poob los ntawm ntau tshaj li rau tus lej mus rau qis dua $ 200,000 ib puag ncig cov duab cia nws daws qhov teeb meem tsis sib haum xeeb nrog vis dis aus tsis yog lus tim khawv (Vestige). Qhov thib ob yog tus neeg tsav tsheb tuav, vim tias cov koob yees duab uas tshem tawm tus neeg tsav tsheb los ntawm qhov kev liam tsis tseeb yuav tig los ntawm "kev soj ntsuam" mus rau "cov neeg tsav tsheb nyiam." Txawm hais tias koj pom qhov nce ntxiv nyob ntawm qhov sib txawv ntawm daim ntawv qhia hla, ib qho zaub - tsuas yog overlay muab rau koj tsis muaj dab tsi tom qab muaj kev tsis sib haum xeeb, vim footage yog qhov xaus qhov kev tsis sib haum xeeb, tsis yog daim duab uas tus neeg tsav tsheb tau scrolled dhau los. Tias yog vim li cas kev cia siab rau ntau-channel kaw, tsis yog qhov zoo nkauj ntawm tus noog lub ntsej muag - qhov muag pom, yog ib feem ntawm spec tsim nyog tiv thaiv.
Lub tsev uas hla lub rooj ntev zaum thiab tuag nyob rau hauv lub tshav pob
Lub tsheb thauj neeg caij tsheb khiav kaum-teev hloov pauv hauv tshav kub, kev vibration, thiab 24V hluav taws xob suab nrov yog qhov sib txawv engineering dua li lub tsheb uas nres ob zaug hauv ib hnub. Ib tus neeg siv khoom qib - qib nyeem zoo kawg nkaus ntawm lub rooj ntev zaum thiab ua tsis tiav hauv ib lub caij hauv kev lag luam kev pabcuam, thiab tus nqi ntawm qhov ua tsis tau zoo tsis yog lub koob yees duab rov qab los ntawm - nws yog ib pawg rov qab thiab tus lej puas. Rau tus neeg yuav khoom lag luam no tsis yog tus nqi -tier nqe lus nug; nws dhau / tsis ua: tsheb- qib thermal ntsuas, 24V kam rau ua, thiab teb rov-calibration kev txhawb nqa yog hauv pem teb, thiab ib chav tsev uas tsis muaj lawv tsis nyob hauv lub tsheb ua haujlwm. Ntau-channel kaw cov rigs ntxiv lawv tus kheej cov cuab yeej: ntev AHD cable khiav ntawm txuas ntxiv- cov tsheb thauj khoom hauv lub log qhia cov teeb liab degradation uas tsis tshwm sim ntawm lub rooj zaum luv luv.
Yuav muab dab tsi rau tus neeg muag khoom ua ntej PO
Kev nrhiav lub koob yees duab 360℃rau lub luag haujlwm ntawm lub nkoj los ntawm cov lus nug uas tsis tshua tshwm sim ntawm nplooj ntawv khoom, thiab cov lus teb cais cov neeg siv khoom rov qab los ntawm lub nkoj- qib ib:
| Lus nug | Qhov lus teb tsis muaj zog zais | Yog vim li cas nws tom tom teb |
|---|---|---|
| Sensor qib thiab kub ntau yam | "HD, ua haujlwm zoo" tsis muaj qhov ntsuas ntau | Cov duab zoo ploj ntawm qhov khov thaum sawv ntxov thiab lub hnub- ci ntsa iab |
| Calibration thiab re-calibration support | Silence ntawm dab tsi ships nyob rau hauv lub thawv | Chav tsev yuav muab pov tseg tom qab ib khob los yog kho lub cev |
| Hmo ntuj thiab qis- teeb pom kev zoo | Hnub no tsuas yog demo | Lub seam koj tsis tuaj yeem pom thaum tav su tsis nyob hauv qhov chaw dim |
| Daim ntawv pov thawj sib tw rau kev ua lag luam | "CE raws" tsis muaj daim ntawv qhia kev xeem | Tsis muaj UN R151/R159 tsab ntawv ceeb toom txhais tau tias tsis lees paub ntawm DVS daim tshev |
| Channel suav tau phim rau txoj haujlwm | Upsell rau ntau lub koob yees duab | Cov channel uas koj tsis xav tau yog tus nqi thiab ua tsis tiav |
| Ruggedization rau lub platform | Tsis muaj 24V lossis supercapacitor spec | Cov neeg siv hluav taws xob theem tuag nyob rau hauv lub nkoj hluav taws xob nrov nrov |
Cov lus nug tob dua tom qab tag nrho cov npe, dab tsi re-calibration tiag ships piv rau qhov xav tau cov khoom siv hauv Hoobkas, yog ib qho tsim nyog daws ua ntej qhov kev txiav txim, tsis yog tom qab thawj lub khw xa ib chav tsev rov qab;Yog tias koj xav tau qhov ntawd teb tawm tsam ib lub platform tshwj xeeb, nws yuav siv ib qho kev sib tham nrog peb pab pawg engineering.
Qhia txog qhov kev pab cuam nkoj uas haum rau thawj zaug
Yog tias koj cov neeg siv khoom qhov teeb meem tiag tiag yog kev sib cav sib ceg, kev thov thauj khoom, thiab kev ua raws li qhov tsis zoo ntawm qhov chaw nres tsheb, kev sib tham tsim nyog yog hais txog kev cia siab rau ntau yam - lub kaum sab xis tsim kom muaj sia nyob ntawm lub platform. Qhov ntawd yog sab ntawm pawg no uas lub tsheb - tshwj xeeb haum, tsheb- qib sensors, thiab hauv -lub tsev thermal thiab durability test nyob rau hauv IATF 16949 system khwv tau lawv cov khoom khaws cia tom qab batch, tib qhov sib xws ntawm BMW- tso cai tus tswv lag luam kev pabcuam hauv Munich 20 lub rooj cob qhia txij li thaum 20 lub rooj cob qhia post tsis pom zoo-nruab kev tsis txaus siab. Thaum koj npaj tau daim ntawv qhia spec rau lub platform tshwj xeeb thiab lub hom phiaj ua lag luam, tshuaj xyuas seb peb yuav ua li cas rau lub tsheb -qhov tshwj xeeb haum thoobpeb kev koom ua ke, Hoobkas- saib cov kev pab cuam lub koob yees duab.
Cov Lus Nug
Q: Puas yog lub koob yees duab 360-degree tshem tawm txhua qhov chaw dig muag ntawm lub tsheb?
A: Nws kaw daim iav-raws li qhov chaw tuag nyob ib ncig ntawm lub cev thaum lub sij hawm qis-ceev maneuvering, tab sis cov khoom tsa tseem tuaj yeem cuam tshuam ntawm cov seams, yog li kev pab them nqi thiab calibration zoo dua li lub koob yees duab suav.
Q: Lub koob yees duab tsheb 360℃ua haujlwm li cas los tsim qhov pom ib puag ncig?
A: Nws dewarps txhua fisheye feed, reprojects lawv mus rau ib tug dav dav hauv av, stitches lub overlaps, thiab harmonizes brightness rau hauv ib sab saum toj - duab hauv qab ntawm - cab saib.
Q: Puas yog lub nkoj 360 lub koob yees duab yuav tsum tau ua raws li EU GSR lossis London DVS?
A: Cov tsheb ua lag luam hnyav dua poob raws li GSR II qhov yuav tsum tau ua rau qhov muag tsis pom - qhov chaw thiab txav mus - tawm ntawm lub tshuab, thiab London's DVS tam sim no xav tau lub hnub qub tsim nyog lossis Progressive Safe System.
Q: Vim li cas pheej yig 360 tshuab tsis ua haujlwm ntawm cov tsheb lag luam?
A: Cov neeg siv khoom qib- qib dhau qhov kev xeem lub rooj zaum tab sis ua tsis tau raws li 24V suab nrov, cua sov, kev co, thiab kev siv cable ntev, yog li tsheb - qib ntsuas kub thiab re-calibration kev them nyiaj yug yog cov kab sib faib.
